云南固態(tài)激光雷達(dá)的應(yīng)用

在軌道交通領(lǐng)域，特別是山區(qū)鐵路，時(shí)常發(fā)生各種異物入侵或者自然災(zāi)害，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除，就容易發(fā)生事故。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測(cè)方案就應(yīng)運(yùn)而生。三維激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，精度高，可以為軌道監(jiān)測(cè)提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測(cè)鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。但市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求，如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo)，價(jià)格也比較昂貴。基于上述情況，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈的努力，目前已經(jīng)研制了兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá)。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于車(chē)路協(xié)同。云南固態(tài)激光雷達(dá)的應(yīng)用

激光雷達(dá)

關(guān)于大車(chē)糾偏。起重機(jī)在大車(chē)運(yùn)行時(shí)需要司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)糾偏與定位，即增加大車(chē)運(yùn)行的操作難度也增加司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，隨著自動(dòng)化技術(shù)在港口的應(yīng)用，在起重機(jī)大車(chē)上安裝激光雷達(dá)和圖像識(shí)別定位技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)大車(chē)高精度的糾偏和定位功能，可以有效提高RTG大車(chē)自動(dòng)運(yùn)行效率。關(guān)于抓箱的交互作業(yè)。在碼頭上，軌道吊從集卡車(chē)上抓取集裝箱時(shí)，如何安全高效地進(jìn)行全自動(dòng)化交互作業(yè)，是全球港口一直未解決的行業(yè)難題，因?yàn)榧b箱與集卡車(chē)的拖盤(pán)鎖銷(xiāo)一旦沒(méi)有完全分離，軌道吊卸箱時(shí)容易造成集卡被吊起事故，存在極大的安全隱患。通過(guò)搭配智能化激光雷達(dá)和圖像識(shí)別的定位技術(shù)，避免人工介入，進(jìn)一步提升了作業(yè)的安全性，有效解決了行業(yè)難題。四川多線激光雷達(dá)標(biāo)定成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于電力巡線。

碼頭和港口日常十分繁忙，但是日常的檢查卻是不可避免。每當(dāng)有貨物上船或者卸載都需要對(duì)貨物的狀態(tài)進(jìn)行進(jìn)一步檢查，成都慧視光電技術(shù)有限公司自研的三維激光雷達(dá)能夠?qū)b箱內(nèi)的物體進(jìn)行快速掃描，通過(guò)后端平臺(tái)輸出物體的三維數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)中有體積、重量、長(zhǎng)寬高的信息，能夠讓管理者及時(shí)了解物體狀態(tài)。此外，激光雷達(dá)還能幫助測(cè)量不同集裝箱之間的距離，因?yàn)榇a頭都是通過(guò)塔吊進(jìn)行集裝箱的移動(dòng)，塔吊過(guò)高過(guò)長(zhǎng)，勢(shì)必會(huì)影響底部集裝箱懸空的位置不穩(wěn)定性，這個(gè)不穩(wěn)定性常常因?yàn)椴僮鞯膯?wèn)題釀成事故，而激光雷達(dá)可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛中，只有靠視覺(jué)監(jiān)控裝置受制于可見(jiàn)光和算法難度等，識(shí)別錯(cuò)誤率較高，造成了絕大多數(shù)的自動(dòng)駕駛事故，暴露了視覺(jué)技術(shù)路線存在的致命弱點(diǎn)。成都慧視光電作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商，自主研發(fā)的激光雷達(dá)可用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛，以較高的性能補(bǔ)全現(xiàn)有技術(shù)短板，可靠保障了汽車(chē)全天候的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行，為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達(dá)采集汽車(chē)行駛周?chē)A(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息，可以更精細(xì)的對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析，識(shí)別出汽車(chē)行駛前方的安全狀況，及時(shí)發(fā)出信號(hào)，引導(dǎo)汽車(chē)駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車(chē)輛可根據(jù)探測(cè)結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動(dòng)等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高。

對(duì)車(chē)載激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)通常涉及到性能、可靠性以及應(yīng)用等方面。需要關(guān)心的參數(shù)有很多，包括：激光波長(zhǎng)、探測(cè)距離、視場(chǎng)角（垂直+水平）、測(cè)距精度、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線束、安全等級(jí)、輸出參數(shù)、防護(hù)等級(jí)、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式、使用壽命等。但激光雷達(dá)功能上是一種距離測(cè)試系統(tǒng)，其主要性能應(yīng)圍繞測(cè)試的速度、測(cè)試的空間范圍、測(cè)試分辨率、測(cè)試的準(zhǔn)確度、測(cè)試的重復(fù)度幾方面來(lái)評(píng)價(jià)。依據(jù)這個(gè)原則，通常認(rèn)為激光雷達(dá)的主要性能參數(shù)有幀頻、max探測(cè)距離和min探測(cè)距離、視場(chǎng)角、距離分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、點(diǎn)頻以及測(cè)距精度和測(cè)距準(zhǔn)確度。成都慧視光電的雷視一體機(jī)應(yīng)用的是變焦鏡頭。重慶2D激光雷達(dá)掃描儀

激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。云南固態(tài)激光雷達(dá)的應(yīng)用

激光雷達(dá)在工業(yè)、制造業(yè)的應(yīng)用主要聚焦于移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化流程中。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了減員提效，大多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始引入自動(dòng)化生產(chǎn)線，打造智能化生產(chǎn)車(chē)間，同時(shí)這一趨勢(shì)也進(jìn)入到后續(xù)的倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，企業(yè)引入了搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化運(yùn)作管理，這其中離開(kāi)不了激光雷達(dá)。在生產(chǎn)過(guò)程中，激光雷達(dá)可以輔助做到輸送設(shè)備上的物料監(jiān)視。將激光雷達(dá)安裝于支撐架的橫梁中部，在測(cè)量時(shí)激光雷達(dá)快速的對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行掃描，并將掃描的數(shù)據(jù)和傳送帶的速度、寬度等信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。云南固態(tài)激光雷達(dá)的應(yīng)用

成都慧視光電技術(shù)有限公司致力于通信產(chǎn)品，是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司從事通信產(chǎn)品多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。慧視光電秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。

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